IR2110驱动Mosfet H桥，负载为电感，作电机励磁用。电路图如下：
驱动使用的是IR2110，电路如下：
自举电容取值4.7uF钽电容，cin1和c5取值4.7uF钽电容。驱动电阻10欧姆。
电源部分是 输入30V给主功率直流母线，30V再经过一个模块电源产生15V给驱动供电，15V再经过7805和AMS1117-3.3给IR2110原边供电。
输出空载时，驱动波形如下：
忽略ch1，ch2为上管Q1驱动波形，ch3为下管Q2驱动波形，ch4为15V驱动电源波形。
可以看出，在上管开通时会对下管产生影响，下管开通时会对上管产生影响。不知道什么原因？
输出接励磁电感时，波形如下：
ch1为DSP的DA输出励磁电流波形，ch2为上管Q1驱动，ch3为下管Q2驱动，ch4是15V驱动电源波形。
可以看出，输出接励磁电感时，上管开通对下管造成影响，但下管开通对上管几乎没有影响。
还有一张波形图：
ch1为DSP的DA输出励磁电流波形，ch2为上管Q1驱动，ch3为下管Q2驱动，ch4是输出电流波形。
可以看出，在上管开通时刻，会对下管驱动以及输出电流产生影响，导致尖峰。下管开通时刻，对上管几乎没有影响，对励磁电流影响较小。
不明真相啊！
这是波形细节图：
