恒流环震荡，求解。

U6-A是电流采样差动放大吧？其输出接的C131不知是什么用途，这个成为运放的电容负载，与Ro形成一个极点，会帮倒忙。类似，C23、C22、C21、C132、C34等都是有害的。另外，C1、C20怎么选的那么大呢？同时R125尤其是R93阻值偏大

按照经典的理论，误差放大器有三种类型，参见“The K-Factor: A New Mathematical Tool for Stability Analysis and Synthesis”

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.196.6850&rep=rep1&type=pdf

U6-A是放大器，U6-B是恒流环。U15是均流环，均流环暂时还没有去调试。现在在解决恒流环的问题。电流环的环路很慢都会震荡。

顶起。。

是否把那些并联到地的电容去掉试过？

会震荡的更严重

振荡频率是多少？R36下面的电容多大的？

其实可以环路整体做个仿真分析，现在软件的模型都很精确的。

下面的电容是473，不会仿真。。所以悲剧了。。