以前没见过交流伺服电机,偶尔遇到一个断了轴的.还能转.算是因伤退伍了.当不了兵了.
这是编码器,厂家说这叫编码器.其实就测量转的角度,圈数,速度.用来控制步进电机的工作.
断了的轴,可见力量有多大.
去了螺丝,拿走塑料盖
好精密,看着颜色都很喜欢.拼音是北京吗?
输出一把线,螺丝都用胶封了.
剪断连接的铜丝,反过来看,电路设计的很好看.走线似乎是手工的.
这种走线方式也就以前老式收音机里有看到,我的一台79年的示波器也是这样走线的.手工布线很见功底!
走线的角度很漂亮,后来我用AD9发现也可以这样走,太酷了.
既是螺丝,也是螺帽.零件都特殊定做的.
去了一层层,能看到塑料感光盘.
这里是一个粘在金属架上镜头.镜头下不知道是啥,镜头上这块IC还拍的很清楚.里边跟小城市一样,街道啥都有.
塑料片上有编号.
高清特写.灰色圆环是一个个小横线.精度很高.
外面拆完了.拆电机.
防尘盖
屁股的编码器已经完全拆下来了.
零件上的编号.手写的.
这里也有编号.看来组装还真是人工认真装配的.
电机盖拉出来了.
盖子上的轴承,还有黄油.都没变色.
电机外壳居然全是树脂的.定子和线圈都被树脂固定了.散热是很好了.
拉出来了.转子上有一层玻璃纤维包裹.
很薄的一层玻璃纤维布.
可以看到磁铁.很强的磁性.一共8块.
定子的铁芯.铁芯很细密.很光滑.
去了玻璃纤维布,磁块很光亮.
费了九牛二虎的力气才拆了8块磁铁.磁芯超级强.可以拿来给螺丝钉充磁了.
千万别给小孩子玩,两片吸在一起的力量可以夹断小朋友手指骨头的呢.