【英飞凌无人机套件】试用学习篇。

老规矩，开箱一幅图镇一下（一个资料U盘，一块主控板，四块小板子，套件全部）：

接下来我们一起来看下板子，整体来讲集成度比较高布局比较简洁，唯一遗憾的是只有PDF版本的原理图的，和整体布局图，如果能把PCB工程提供了就更棒了。

接下来看看原理图部分，先是主控部分，也就是MCU部分，如下图：主控芯片为XMC4500，这个稍后再看，先看看原理图有关mcu封装的画法还真是别出一格，按功能模块进行排列引脚，讲数字，模拟，RTC，电源等一次排列，非常的清晰，必须先赞一个，以后可以借鉴一下这种绘制方式，接下来看看我们的猪脚：XMC4500

XMC4500，以Cortex-M4为内核的处理器，主要用于电机控制，功率变换，工业连接和检测机控制应用。

亮点：16K启动ROM,64KROM,64KRAM,32k片上高速通信，4K指令缓存的1024k闪存（说实话看到这个参数，哈喇子流了一地，要不要这么强悍）。

啥也不说了，看一下它的系统框图就知道他有多牛了。

接下来具体分析一下原理图，从简单开始一点点看吧：

图1是LED驱动电路，驱动方式：单片机推挽输出模式直驱（最简单的实用的电路了）：

图2：复位按键电路，经典电路类型

图3：PWM输出电平转换，电压将3.3V转换为5V，电平转换芯片（SN74LVC2T45DCT）：

图4:XMC4200 MCU的单片机核心电路：

接下来，是电路电源部分，buck电路输入电压（7.4v~12.6），输出电压是5v

5V转3.3V电路，为线性降压，芯片都是英飞凌自家的，不知价格怎么样：

蓝牙驱动部分电路：

主控部分XMC4500，电路如下（电路的集成度很高）：

有关硬件学习部分先到这里吧，等有时间，继续软件分析之路，继续学习体验：

飞哥回来了！ 好久不见，甚是想念。