关于用合泰单片机写步进电机程序的问题

程序不知道哪里没有弄好？？？

大家好，我是小白单片机新手。之前摸索过51单片机，可以正常驱动步进电机。

刚好现在手上有些合泰的单片机，（也是第一次用）所以试着用了一下，一下就发现问题了。

还请各位帮我看看，辛苦你们谢谢了！

需要的功能：实现正反转

问题现象描述：一直朝着一个方向转，不能改变方向。？？？？

我试着把下面的两个for上下对调了了一下，也是只能运行上面的一部分。下面的就不执行了。

观察驱动波形 不是有规律连续的脉冲，中间有间断，可能是看门狗的作用，凡是加了一条指令（_clrwdt）,结果还是一样。

搞了2天了 还是不行。换过好几种不同的写法。

#include "HT66F002.h"

#define Motor_Port _pa

#define Motor_PortC _pac

const unsigned short SEG_L[]={0x01,0x02,0x04,0x20}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0010 0000

const unsigned short SEG_R[]={0x20,0x04,0x02,0x01}; //反转表格，换算成二进制 0010 0000，0000 0100，0000 0010，0000 0001

void main()

{ 

    short i,j; 

    Motor_PortC=0x0; 

    Motor_Port=0x00;               

    while(1)    

   {   

        for(i=0;i<50;i++)     

       {     

            for(j=0;j<4;j++)          //4相      

           {    Motor_Port=SEG_R[j];  //输出对应的相          

                 _delay(20000);          //改变这个参数可以调整电机转速

            }     

        }            

        for(i=0;i<50;i++)        

       {     for(j=0;j<4;j++)           //4相 

             {    Motor_Port=SEG_L[j];   //输出对应的相             

                  _delay(20000);           //改变这个参数可以调整电机转速   

             }        

        }       

     }

}