m=201;这句话你要干什么？

有能在64位win7系统安装的驱动

木有啊。。。C语言不能获取堆栈SP当前的值，这样获取不了堆栈长度（当前堆栈长度=当前堆栈的值和原来设的堆栈底之差的绝对值）。     上面汇编的内容是：先保护常用寄存器axbcdehl（如果是51单片那么对应的应该是r0r1r2r3...）；然后计算堆栈长度；再把堆栈数据全部复制到一段数据“1”区内（这个是数据去起中间缓存的作用），并且保存这段数据的长度；再把数据“2”区内的数据覆盖回原来的堆栈（数据“2”区就是上一个任务的堆栈数据）；再根据数据“2”去的数据长度回复SP值；再把数据“1”区的数据覆盖数据“2”去的数据（下个中断来的时候再把这个数据“2”区的书覆盖堆栈）；最后还原常用寄存器axbcdehl数据，退出中断（因为我写的汇编是嵌在C语言中的，所以不用这个汇编指令）。

今天公开我的之前写的仿UCOS(只有多任务切换的功能，是我发的第一个贴的程序的升级版)，任务建立的多少跟ram的空间大小有关，平台MCU：NEC公司的(现在为瑞萨公司)k0s系列9234，开发环境PM+。任务调用程序一览：voidtask1(void);//任务1函数声明voidtask2(void);/任务2函数声明voidtask3(void);/任务3函数声明unsignedchartask1_stask[30],task2_stask[30],task3_stask[30];//任务堆栈用到的数据空间voiddelay(unsignedinti){while(i--);}unsignedintii1,ii2;unsignedchara1;intj;voidmain(void){/*TODO.addusercode*/staticunsignedintj,i;ii1=0;ii2=0;PM3.3=0;PM3.2=0;PM4.2=0;//inti_task_sp();#asmmova,#0fehmovx,#0ffhmovwsp,ax#endasm//初始化SP指针cread_task(task1,task1_stask);cread_task(task2,task2_stask);cread_task(task3,task3_stask);//建立三个任务TM80_Start();//开始任务调度while(1);}voidtask1(void)//任务1内容{staticunsignedinti;i=1;stask_:while(1){//ii2++;//i=50000;P3.2=~P3.2;delay(20000);//while(i--);}ii2++;ii2++;ii2++;gotostask_;}voidtask2(void)//任务2内容{main_:while(1){//ii1++;//j=300;P3.3=~P3.3;delay(1000);//while(j--);//j=10000;//while(j--);//i=10000;//while(i--);//i=10000;//while(i--);}//ii1++;//ii1++;//ii1++;gotomain_;}voidtask3(void)//任务3内容{main_:while(1){//ii1++;//j=300;P4.2=~P4.2;delay(4000);//while(j--);//j=10000;//while(j--);//i=10000;//while(i--);//i=10000;//while(i--);}//ii1++;//ii1++;//ii1++;gotomain_;}caozuoxintong_v3.1.zip

补充下，任务切换是不分优先级的

写自己的小型单片机操作系统代码解析一：我写的这个小型操作系统核心代码在工程的“mini_os”目录下。从今天开始将陆续对mini_os.c文件的函数进行解析。里面总共4个函数，分别是：voidcread_task(void(*task)(void),unsignedchar*stack_);voidint_task(void(*task)(void),unsignedchar*stack_);voidstick_chang_task(void);__interruptvoidMD_INTTM80(void);他们分别实现的功能是：建立任务API函数;初始化任务函数，在建立任务函数中掉用;实现任务调度顺序的函数;实现任务切换的核心代码，是汇编语言写的。voidint_task(void(*task)(void),unsignedchar*stack_);解析：可能很多人看着个函数都觉的很奇怪，为啥全是赋值?操作系统说白是用代码虚拟一个CPU出来，那么你想想，一个CPU要想运行是不是需要自己的基本数据空间呢?那就对了。这个作为一个任务的初始化函数，那肯定得给一个任务虚拟一段这任务的数据空间了。这一段数据通常被称为任务堆栈。所以任务建立的时候每一个任务都要建立自己的一个数组所为任务堆栈，不同的任务是不能共用同一个数组作为任务堆栈的。这个数据结构包括：数据的长度(两个字节)、PSW、任务函数的地址、通用寄存器的。这个结构的顺序并不是固定的，但是要和任务切换函数里写的要一致。

自己的小型单片机操作系统代码解析二：voidcread_task(void(*task)(void),unsignedchar*stack_)解析这个函数的作用是：建立死循环的任务。参数：task任务函数。建立死循环任务的时候，任务的函数名，用来获取任务的函数名。stack_任务堆栈的数组指针。os_sub_tasknum++;//任务总数加1ostask_stask_adress[(os_sub_tasknum-1)]=(unsignedint)stack_;//把当前任务用的任务堆栈地址首地址，赋值到这个数组给任务调度分配的时候用，也就是当前时间片运行完后，决定运行那一个任务的时候就靠他了。int_task(task,stack_);//初始化任务堆栈voidstick_chang_task(void)解析这个函数在“时间中断函数”__interruptvoidMD_INTTM80(void)中调用。用来实现任务调度的功能。在里，任务可以按照时间片一个个进行循环运行就是靠这个函数实现的。old_task=ostask_stask_adress[os_cur_tasknum];//当前运行的任务堆栈首地址赋值给全局变量old_taskos_cur_tasknum++;//当前第几个任务if(os_cur_tasknum>=os_sub_tasknum){os_cur_tasknum=0;}new_task=ostask_stask_adress[os_cur_tasknum];//下一个要运行的任务堆栈首地址赋值给全局变量new_task//判断是否是第一次任务切换时候用到。第一次任务切换的时候是从main中切换出来的，不需要保存当前的的堆栈内容，所以设这个值给“时间中断函数”__interruptvoidMD_INTTM80(void)切换任务的时候进行判断os_1st_time++;if(os_1st_time>1){os_1st_time=2;}

写自己的小型单片机操作系统代码解析三：__interruptvoidMD_INTTM80(void)解析：这用的C语言中嵌入汇编语言的方式写的汇编语言。实现的功能是我放第一贴讲的任务切换的汇编语言是一样的。简单说一下这里汇编实现的功能：1、调用函数stick_chang_task（void）获取当前任务堆栈的初始地址和下个任务堆栈的初始地址。2、保存此时单片机中的堆栈内容到当前运行的任务的中的任务堆栈3、把下一个任务中的任务堆栈数组的内容覆盖到单片机的堆栈中4、根据下一个任务堆栈数组中的内容恢复SP的值

这个真不太清楚

我想这跟芯片是否采用2803+573是无关的。而是跟定义的光立方方向有关。这完全可以通过更改单片机程序来改变图像的方向。