用AVR单片机做逆变器产生SPWM波形存在的问题

在用AVR的单片机做逆变器，步骤如下:

1.第一步，用相位修正模式PWM产生SPWM波形，载频为15.586K，写出程序，做调试的PCB。

2.第二步，用低电压进行开环调试，实测得出正弦波。

3.第三步，实现闭环控制，各种保护功能。

实测时空载波形像矩形波，改变调制度影响不大，轻微(20W)带载后波形变化很大，存在严重失真。测试主电压为24vdc，MOS管驱动TLP250，外接3路隔离驱动电源，电压均为12V。

是在空载时调制度高了些，每次更改的调制度值并没有被更新。这样，理论上行的通，谐波少些;成本低，外围电路简单;计算方便，便于查表。

实际中都是PC机算出的值，单片机在运行中不进行运算，只是对逻辑和时序进行处理，假如执行运算程序，8位的单片机根本来不及;实测执行运算时，载频变小，原因分析：虽然采用中断处理输入PWM值。但由于在进行乘法或除法计算时暂用的寄存器多，响应中断前，存储这些寄存器需要一定的时间，所以造成载频实际变小很多。

用C语言的话，计算的话比如系数为1.01(每次调整变量为1%)，那就是乘以101然后再除以100，对C语言不是问题，但连续累积的话计算量就比较大；比如连续调整3次都是电压不够。那对于单次的值就是101*101*101/1000000的计算量，这样不会丢数据(因为取整)。

用PIC的做逆变的还是很多的，是适用为主，一个单片机外围所有的信号都可以处理，许多公司还在用51单片机，ARM的感觉一则位数太高，没必要，还有就是要一个很长的熟悉过程。