基于CAN总线和PIC单片机的汽车开关电器盒设计

0 引 言

随着现代汽车工业技术的不断发展进步，车上安装的电子设备在不断增加，从而使汽车综合控制系统中，有大量控制信号需要进行实时交换。CAN 总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，已经被广泛地推广到汽车控制系统的各个应用领域。将CAN总线技术应用到汽车开关电器盒中，可使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线得到开关电器盒中的工作数据，又能对开关电器盒的各个继电器进行精准的控制，从而达到减少汽车线束、提高通信可靠性、降低系统成本、避免系统功能重复、提高系统工作效率的目的。

1 汽车开关电器盒设计方案

本开关电器盒采用的是基于Microchip 公司生产的PIC18F45K80 芯片作为主芯片的设计方案。该芯片不仅具有一般单片机所具有的全部功能，还集成有硬件CAN 协议模块，芯片内部即可完成CAN 总线通信。采用本方案具有以下几点优势：其一是硬件集成了CAN 协议模块，无需外接芯片，从而降低了产品制造成本；二是无需编写SPI 接口驱动，缩短了开发周期，提高了产品竞争力；三是本系统使用主流PIC 芯片，具有强大的可扩展性，程序可移植性高。

PIC18F45K80 为主控制芯片，负责系统的综合事务处理。

系统功能主要分为四大部分，分别是模拟信号采样。数字信号采集。控制信号输出和CAN 模块通信。模拟信号的采集包括电源电压采样。温度传感器和电流传感器采样。数字信号采集各个熔断保险丝的通断。控制信号的输出是对整车电源继电器K1。启动电源继电器K2。启动电机继电器K3 的控制。CAN模块通信是单片机通过CAN 接口芯片与车上的其他设备进行通信，也是本系统研究的重点。图1 所示是本系统的整体框图。

2 汽车开关电器盒的硬件设计

2.1 系统主处理器PIC18F45K880

PIC18F45K80 系列是Microchip 的PIC18F8680。PIC18F4680 和PIC18F4580 增强型CAN 系列产品的低成本扩展产品。该单片机工作电压范围宽，为1。8~5。5 V，且片上内置3。3V 稳压器， 可作为电源基准电压。工作温度范围大：-40~+125 ℃，适合汽车工作环境。工作速度最高达64 MHz，具有最大64 KB 的片内闪存程序存储器，1 024 字节的数据EEPROM，3。6 KB 的通用寄存器(SRAM)。设有2 个内部振荡器：INTRC (31 kHz) 和INTOSC(16 MHz)。带扩展的看门狗定时器(WatchdogTimer， WDT)，可编程周期为4 ms~131 s。

PIC18F45K80 包含一个增强型控制器局域网(EnhancedController Area Network ，ECAN) 模块。 ECAN 总线模块符合ISO 11898-1 规范。具有3 种工作模式：传统模式( 与现有PIC18CXX8/FXX8 CAN 模块完全向下兼容)。增强模式。FIFO 模式或可编程发送/ 接收缓冲区。报文比特率最高可达1 Mb/s，具有6 个缓冲区可用作接收和发送报文缓冲区，3 个带有优先级的发送报文缓冲区，2 个接收报文缓冲区和1 个接收报文组合缓冲区。

2.2 CAN 接口电路模块设计与实现

本开关电器盒采用的是恩智浦半导体公司CAN 总线收发器芯片TJA1050 作为CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。

TJA1050 可以为总线提供不同的发送性能，为CAN 控制器提供不同的接收性能。TJA1050 完全符合ISO11898 标准，传送速度高( 最高可达1M 波特)。具有良好的电磁兼容性和低电磁辐射(EME) 性能，并带有宽输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰(EMI)。

图2 所示是TJA1050 的接口应用电路。电路中的一个120 俚牡缱鑂9，对于匹配总线阻抗起着相当重要的作用，否则，数据通信的抗干扰性和可靠性将大大降低，甚至无法通信。

2.3 信号采集及输出控制电路设计

汽车的各种电气工作状态检测是开关电器盒的重要工作职能之一，主要是由保险丝状态采集电路。电源电压和温度采集电路。启动电动机电流检测电路组成。

汽车保险丝的工作状态检测。为了可靠。准确地检测各保险丝的通断情况，本系统采用了光耦隔离的方式检测保险丝的通断。该电器盒共有充电保险丝。暖风1~2 保险丝。开关电源保险丝。常火电源保险丝。ON 档1~10 号保险丝。常火1~8 号保险丝等共24 路保险丝。保险丝检测采用了光耦隔离的检测方式，避免车上其他用电设备对电器盒系统的干扰。

开关电器盒需对电源电压进行实时监测。通过电压监测来实现高压。低压和发电机充电异常等三种异常报警：电压过高报警是当电压超过32V 时，通过CAN 总线向仪表发出系统电压过高报警;低电压报警则是在车辆未启动时，当系统电压低于设定值23。5 V 时，要发出低电压报警，同时超过4 min切断电源总开关；发电机充电异常报警是指车辆启动后，如充电正常，则当前电源电压应大于26 V，如充电异常( 电源电压超过32V 或低于26 V)，则通过CAN总线向仪表发出报警。

由于电压报警仅需检测3 个电压值，为降低系统成本，本设计采用电阻分压的方式来进行检测。

本开关电器盒需检测电器盒内的温度，并通过CAN 总线将温度数据发给仪表。系统采用的是3899 200K 的NTC( 负温度系数热敏电阻) 来检测温度，通过与一标准电阻分压后采样AD 值，最后根据阻值- 温度表格查得实际测量温度值。

另外就是启动电动机电流检测。汽车启动系统将蓄电池电能转化为机械能，由启动机带动发动机旋转并启动发动机。汽车在启动时，启动电动机的工作电流非常大，一般可达300~600A。为防止启动电机的过电流对汽车电瓶及其他电路造成损坏，对启动电动机加入了电流检测电路。系统中选用了BYD BLY2-IOV2M电流传感器，在开关电器盒中采用金属铜片穿过电流传感器腔体。该传感器采用霍尔效应的测量原理，完全隔离式的测量方法，具有低功耗。宽测量范围等特点。

3 汽车开关电器盒的软件设计与实现

本开关盒电器软件主要由两大部分组成，包括用户功能定义设计和CAN 驱动程序设计，其程序整体架构图如图3 所示。

图3 中的用户功能定义程序主要包括过压监测。欠压监测。保险丝断路监测。过流监测。蓄电池充电监测。模块自检等。

SAE_J1939 协议驱动程序主要作用是对CAN 模块中的接收缓存的CAN报文加以解析以及对发送缓存中的CAN 报文加以翻译。

SAE_J1939 协议的数据结构与CAN 报文结构有很大不同之处。它将CAN 报文的11 位标准帧以及29 位扩展 帧重新定义，对每一位都赋予特殊意义，其结构定义如下：

其中，PDUFormat 为PDU 格式，PDUSpecific 为特定域，SourceAddress 为设备地址，DataLength 为数据长度，Priority 为优先级， 而Data[J1939_DATA_LENGTH] 则为SAE_J1939 协议的数据域。

根据SAE_J1939 协议在整个系统所处的位置和作用，本设计给出如图4 所示的基于SAE_J1939 协议对接收和发送报文的翻译和解析流程图。

在CAN模块工作之前，必须先对其进行必要的初始化。

CAN驱动程序在入口处设计为进入CAN模块的配置模式，以便在CAN 模块工作前对波特率。屏蔽器。过滤器等进行配置。

4 结 语

基于CAN总线的汽车开关电器盒是一种网络化的汽车电器控制系统，对汽车电器设备网络化发展有着重要的意义。它能最大限度地减少汽车线束，将开关电器盒的工作数据实时传送给各个仪表，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，扩展了汽车功能。目前，随着CAN 总线技术的快速普及，支持CAN 总线标准的汽车厂家越来越多，汽车电子产品的网络化发展趋势是必然的。车辆装配基于CAN总线的汽车开关电器盒有助于提高汽车产品竞争力，而增加的成本并不会太多，所以是未来汽车开关电器盒的发展方向。