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下面是Arduino程序：
按下“三角”图标，同时按下Shift，你就可以看到0018版Arduino编程软件的HEX到哪去了，你看上图编译结果区，我打阴影的部分，可以看到HEX所藏得目录。
把HEX文件放到proteus的ATMEGA168单片机里，按下Proteus中的运行按钮，你可以看到Arduino和proteus结合达到了任务要求，不花一分钱就学习了，被国外机器人爱好者推崇的avr编程软件。
注意Arduino控制器数字接口和模拟接口编号与AVR单片机引脚的对应关系。
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