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1. JB16第9脚接地;
2. 接USB，第一次会自动安装驱动，ICPDLL.DLL;
3. 看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果不出，继续插拔。
4. 如果反复拔插仍然无法出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则双击setboot.exe，输入“yes”并回车，暂时不要关闭DOS窗口，直到FLASH操作完毕再关闭窗口。
5. 拔掉USB线，然后再插上USB线，看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，如果出现则执行下第7步，
6. 如果以上步骤仍然无法看设备管理器USB中出现MOTO JB16/JP16 ICP DECIDE，则把PA0管脚拉低，重新插拔USB线，强制进入ICP模式。否则回到第3步。
7. 执行USBICP。EXE;
8. 选择JB16ICP_ME.IMP;
9. 出现标准对话框;
10. 单击select File选择需要烧写的文件USBDM_JB16.abs.s19;
11. 如果是非空MCU，单击erase Flash;
12. 单击PROGRAM，下载程序到MCU;
13. 去掉第9脚的低电平跳线，重启BDM即可。
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