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本文探究了，针对电容触摸应用，MSP430G2XX5的优点。相对于PINRO来说，G2XX5更支持多达2个IO口，可驱动24个以上的LED灯，达到理想的显示效果。
MSP430根据型号的不同支持多种电容触摸检测方式，有RC 震荡、比较器、PINRO，本设计使用的是PINRelaxationOscillator方式，原理如图，芯片管脚内部检测电路由施密特触发器、反向器，以及一个电阻组成，震荡信号经过施密特触发器变成脉冲信号，再通过反向器反馈回RC电路，通过Timer_A对施密特触发器的输出进行记数，再通过设置测量窗口Gate获得记数的结果。当手指触摸电极，电极上的C产生变化，导致震荡频率改变，这样在定长的测量窗口就能获得不同的记数结果，一旦差值超过门限，结合一定的滤波算法判断就可以触发触摸事件。
PINRO原理图
电路设计
MCU通过一个5V转3.3V的LDO给VCC供电，使用LDO的目的是为了保证电源的稳定，让触摸电路在检测信号时不会因为电源的噪声产生过大的信号偏差。电极上串的电阻作为ESD保护器件，如果在产品结构设计合理的情况下可以省去。电路中预留了UART口与主控系统通讯。
由于每一个LED的电流在10mA左右，24个LED如果同时亮就有240mA，无法通过MCUIO口直接驱动，在每个LED上加一个三极管以及限流电阻，实现24路LED的控制。
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