FANUC-α模块电源常见PSM故障处理技巧

作为一种被广泛应用在工业领域的模块电源，FANUC-α电源已经逐渐赢得了自己的一席之地。然而在日常运行过程中，有时候会因为温度过高或电磁干扰等问题而导致电源的PSM故障，这就需要工程师及时的进行故障排查和修理，以确保电源能够继续正常工作。本文就工作中常见的三类PSM故障进行了简单的分析介绍，一起来看看当遇到这三种故障时工程师应该如何快速处理吧。

在FANUC-α电源模块的运行过程中，最常见PSM的故障之一是当PSM显示“--”（两个横杠）时系统显示401代码，此时各轴将显示DRDY OFF报警。首先我们需要了解的，为什么会出现这种报警问题。在系统开机自检后，如果没有急停和报警，则系统会发出“*MCON”信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将“*DRDY”信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到“*DRDY”信号，则发出此报警，同时断开各轴的“*MCON”信号。

在了解了这种报警故障的原因之后，接下来的工作就是需要全面检查SVM是否有故障。工程师需要检查PSM的“*ESP”是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部“*ESP”电气回路。 除此之外，还需要用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相，同时需要检查MCC触点和线圈是否有故障。如果以上几点都排除在外，那么工程师需要仔细观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的。更换继电器或检查MCC输出线以及MCC的交流电源都可以及时解决报警问题。如果上面的几项检查都没有找到问题，那么工程师需要检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固，看是否更换电源单元控制板。

在FANUC-α电源模块工作中，另一种常见的PSM故障是，在PSM-5.5或PSM-11的LED显示01报警电源模块检测到IPM模块故障。此时工程师需要使用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对“+”、“-”的导通压降，如果在检查过程中发现有异常，那就需要及时更好IPM模块。如果更换IPM模块后还有报警，那么就需要将SPM单元送FANUC进行修理了。

在这里要为大家简要科普的第三种FANUC-α模块电源PSM故障是，PSM-15、PSM-26、PAM-30的LED显示01报警，并检测到主回路电流异常。遇到这种情况时，工程师需要用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，如果有异常那么就要及时更换IGBT模块。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2欧和10k欧，如果有阻值不对的，需要马上进行更换。但是，如果三个IGBT模块都是完好的，那应该怎么办呢？遇到这种情况，多半是给电源模块供电的接触器MCC触点或线圈不正常，工程师可以先行检测，如发现问题则须尽快更换。