高效节能、高舒适性以及高安全性是现代汽车技术追求的三大目标。电动助力转向系统(EPS)作为汽车重要的子系统,一直致力于达到这些目标。EPS具有结构精巧、节能环保、安全舒适且能节省油耗等优点,因此是汽车助力转向系统的发展方向。根据Strategy Analytics的预测,到2018年EPS将占据全球转向系统市场份额的50%以上。从2015年开始,中国将超越欧美和日本,成为全球第一大EPS市场。
EPS主要由三大部分组成,包括信号传感装置(包括扭矩传感器、方向盘角度传感器和车速传感器),电子控制单元和转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构等)。其中电子控制单元(ECU)是系统的核心部件,承担着处理传感器信号、执行控制策略、输出控制信号驱动电机、系统监控诊断和通信的重任。
作为ECU中的核心元器件,主微控制器需要高可靠性和高性能。一直居于汽车半导体供应商市场龙头的瑞萨电子推荐在EPS中采用基于40nm技术制造的RH850/P1X系列作为主微控制器。世强代理的RH850/P1X系列是瑞萨针对汽车电子设计的采用EPS领域领先的32位MCU内核,支持双核互锁和多核架构,并且符合ISO 26262功能安全标准中针对道路车辆规定的最高安全等级ASIL D。
亚太区尤其是中国汽车电子市场近年来保持连续增长,因此针对中国市场开发专门的汽车电子解决方案就变得理所当然。据瑞萨电子国内最大授权代理商世强汽车电子市场经理胡越强介绍:“目前,瑞萨电子的MCU在整个汽车领域的渗透率达到了43%。从整个系统看,瑞萨RH850/P1X系列微控制器EPS方案从产品特性、汽车等级、性价比等都满足中国EPS市场的需求,可支持AutoSar,深得中国EPS前五大供应商的青睐,并可同时适用于有刷和无刷电机系统,获得很多客户的肯定和认可。
具体到产品的开发技术路线上,胡越强表示,RH850/P1X系列微控制器采用瑞萨独有的金属氧化物-氮氧化硅(MONOS)闪存工艺,可在闪存中建立跟踪记录并快速读取数据,有效地降低了较瑞萨早期产品的一半功耗。“RH850/P1X配备内置核心电压生产调节器的单电源,这样可在电源环节实现内置保护,从而实现了全系统ASILD升级。”胡越强介绍到。
图:基于瑞萨RH850/P1X系列MCU的汽车EPS解决方案
瑞萨一直致力于减轻客户在开发和设计方面的负担并提供高质量的MCU解决方案。RH850/P1X的设计过程充分考虑了底盘系统要求故障检出率高、控制周期短的特点,已具备了高效的故障检测功能。胡越强指出,RH850/P1X CPU采用锁步双核系统(lockstep2),具有错误检查和校正功能,从而能检查并修正影响内存的数据差错。并且CPU的故障检测功能可对定时器、ADC、串行通信等进行系统级诊断。此外,CPU内置的自检功能(BIST)可检测出影响故障检测功能本身的问题。他继续指出:“错误控制模块(ECM)允许用户管理各种不同模块发出的错误信号。当接收到错误信号后,ECU采取多种措施,如设置错误管脚输出、生产中断或复位信号,以此确保安全性和可靠性。”
谈到底盘系统的外设功能,胡越强介绍到,RH850/P1x系列专为提高底盘系统的电机控制性能而设计,包括两组TSG3模块(第三代定时器),TSG3模块是增强型电机控制定时器。在串行通信方面,该控制器仍采用CAN模块架构,并且增加了传输和接收消息缓存的数量,提高了易用性,此外,RH850/P1x提供采用SENT和PSI5等传感器的数字接口。
除了产品的供应之外,世强同样把为客户提供全方位的服务支持放在重要的位置。胡越强表示,世强可提供免费的技术咨询,并且客户可得到来自瑞萨原厂的参考方案和专业的技术支持。RH850系列通过TUV认证,凭借其性价比优势已在欧洲和日本成功设计并推广。在售后服务方面,世强安排专业的技术团队帮助客户处理使用中出现的问题,解决了客户的后顾之忧,因此得到许多客户的肯定。
随着日益突出的能源问题和汽车产品的电子化,EPS将会越来越普及。基于高性价比和便捷开发的考虑和系统功能越来越复杂,32位主微控制器方案将会成为主流设计,瑞萨基于40nm工艺的RH850强大的功能、丰富的内设和符合ISO26262的安全特性,可帮助客户实现低成本、小型化、高性能的EPS系统。
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