实例 SPWM矢量控制中逆变死区电流反馈分析

为了防止开关电源在开通和关断的过程中发生桥臂直通，需要在逆变桥电路中加入死区时间来进行保证。在SPWM死区时间当中存在几种不同的补偿方法，本文就将针对其中电流反馈补偿在矢量控制系统中的应用进行介绍，并给予实例。

电流反馈型补偿电路在矢量控制系统中应用实例

矢量控制系统中应用的电流反馈型补偿电路，是在旋转坐标系上进行补偿。当用空间矢量来表示变频器的三相输出电压和电流时，则可以得到不同电流矢量下的误差电压矢量△ui，其相位与电流矢量相反，而与电流的幅值无关，如表1所示。

表1

由表1可知，当电流矢量位于空间六个不同区域时，变频器的输出电压将损失六个对应的电压矢量ΔU1～ΔU6，这六个误差电压矢量的方向与变频器的六个非零空间电压矢量方向完全一致，其幅值为3ΔU/2。

图1

假定变频器输出电压的角频率为ω1，则得到一个同步旋转坐标系doq，d轴与电动机定子A相绕组的夹角θ=fω1·dt，如图1所示，则电动机定子电流矢量在doq坐标系上的id、iq分量为：

任一时刻电流矢量i1在静止坐标系中的位置角（以A相绕组为横坐标轴）为：θ=θ0+θ1

变频器输出电流矢量与误差电压矢量之间的对应关系如表1所示，由表1可以得到补偿电压矢量与θ的关系，如表2所示。

表2

由表2可知，只要实时地检测电动机两相定子电流iA、iB，通过上述方程式计算出电流矢量的位置角θ，由表2查出相应的补偿电压矢量进行补偿，就可以完全消除掉误差波引起的不良影响。补偿电路如图2所示。此系统采用专用微处理器μPD78365，变频器的最高频率可达15kHz。

图2

通过本文的介绍，相信大家对于SPWM矢量控制当中的死区时间电流反馈型补偿有了一定的了解。本文通过图文结合的方式来帮助大家进行理解，在反馈补偿上经常遇到问题的朋友千万不要错过本文。在之后的文章中小编将为大家带来更多的与反馈补偿有关的文章，请大家持续关注。