使用硬件SPWM计算MCU定时器溢出时间

SPWM的基本原理是在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲间的间隔则较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，称为正弦波脉宽调制。

硬件SPWM的方法就是将频率固定好，频率固定就意味着X轴的时间T也就固定下来，Y轴是振幅。有了这个参数后把正弘波分为360份，每度1份，先计算上面图的面积，得出后匹配脉冲面积。最后计算出每个脉冲的时间和占空比时间，以次作为单片机的定时器溢出时间。

此方法虽然较为复杂，但却行之有效。单片机基本上不点用资源，定时器中断，付下次溢出的初始值，输出SPWM，再等下次中断，不需要复杂计算公式写进MCU中，还要开几个定时器和ADC。

软件实现方法

定义一个时间数组time[359]={0,1,2......}//里面是通过计算得到的脉冲宽度时间和占空比时间。作用：作为定时器溢出值。

定义一个Count//溢出次数，溢出360次为一个半周。bitPF//定义正负半标记bit=0上半周，bit=1下半周，初始化TH0和TL0数值任意定。

定时器中断

THTL=time[Count]//设定下次的溢出时间。

Count++

if（Count==360）{bit！=bit,Count=0,THTL=time[0]}//上下半周设定。

if（bit==0）{PORT！=PORT}//送出SPWM信号，上半周，要几路送几路。

else{PORT！=PORT}//下半周，送出SPWM信号，要几路送几路。三相上添加延时处理。

在设置完毕后就可以对溢出时间进行计算了。这种方式虽然有些繁琐，但得出的结果却非常准确。尤其是在大多数MCU开发者不愿进行开源的情况下更是非常有用。本文从硬件和软件方面，给出了利用SPWM来进行单片机MCU溢出时间计算方式，正遇到此类问题的朋友不妨按照文中的方法试一试。