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在ARM嵌入式当中，需要硬件和软件的双重配合。硬件能够随意更换，但软件要随着硬件的更新而进行初始化。而嵌入式的初始化需要从多个方面来进行，本文就将为大家介绍堆栈的初始化的过程，感兴趣的朋友快来看一看吧。
初始化堆栈
由于ARM微处理器有7中运行模式，每一种模式的堆栈指针（SP）都是独立的（其中系统模式和用户模式使用相同的SP）。因此，需要对每一种模式的SP进行初始化。
采用的方法是：改变当前程序状态寄存器（CPSR）内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后初始化SP。但是对用户模式下SP的初始化应该放在最后，因为ARM微处理器进入用户模式之后就无法再切换到其他模式。
设置堆栈应该注意的问题是：堆栈的大小根据需要确定，要尽可能给堆栈分配高速存储器（例如片内的SRAM）。堆栈性能的提高对提高系统整体性能的影响非常显著。
初始化堆栈的代码如下：
MRSR0，CPSR
BICR0，R0，#MODEMASK
ORRR1，R0，#IRQMODE
MSRCPSR_c，R1
LDRSP，=IRQStack
BICR0，R0，#MODEMASK
ORRR1，R0，#FIQMODE
MSRCPSR_c，R1
LDRSP，=FIQStack
.........
这里需要提醒大家注意的是，在进行ARM嵌入式初始化的过程中，ARM堆栈的大小要根据需要进行确定，并且要尽量为堆栈分配高速存储器，这样能够有效的提高软件系统的性能。希望大家在阅读过本文之后能够有所收获。
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