使用SPWM查表法时如何对PID闭环控制

使用spwm来制作50Hz正弦波逆变器，spwm使用的是查表法，每个正弦波周期64个点， 加入pid闭环控制后，请问到底是每个点调整一次spwm的值，还是每个正弦波周期才调整一次整组spwm表的值？本文就来进行介绍，感兴趣的朋友快来看一看吧。

首先要确定PID控制环属于什么环，如果做并网电流型逆变器，一般都是直流电压外环和电流内环，此时电压外环可以每个或多个正弦波周期运算控制一次，而电流内环则需要每个载波周期运算控制一次，也就是一个正弦周期更新了64次。如果做电压型逆变器，则外环一般是电压有效值环而内环做电压瞬时值环，同理外环可以稍慢，而内环同样是64次。

另外无论是内环还是外环，控制的都是调制比，并不改变SPWM表，也就是说SPWM表恒定不变，控制环调节调制比大小，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比。

电流内环是一个正弦周期更新64次的话，如果有的次数PID算出来的调制比不相等的话，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比，那不会造成正弦偏离了吗？

如果做并网型逆变器，根据KVL，输出电压减去电网电压然后再电抗上的压降产生正弦电流。那么如果电网电压不是纯正正弦波，而逆变器输出电压给定却是正弦波，显然不可能产生正弦波的电流。所谓电流内环的控制主要是控制最终控制对象的正弦度，而时刻变化的调制比恰恰是为了使输出电压非正弦来满足输出电流的正弦。同理做离网型逆变器，做电压瞬时值内环也是如此，假设带整流型负载，仅仅靠有效值外环控制，则波形必定平顶，THD也会很高。但是加上电压瞬时值内环，则经过控制后的理论输出电压并不是正弦波，却反而维持了该负载特性下的输出电压接近正弦波。有效值环的控制仅仅是保证了输出电压有效值准确性，而内环控制属于波形控制，另外像基于内模的重复控制等先进控制方法也属波形控制一类。