硬件在环HIL集成CAN卡的详细教程

以下内容来源于公众号“车辆技术”提供的用户体验报告，详细介绍ZLG USBCAN-II用于汽车研发过程中硬件在环HIL系统测试的操作步骤。

一、车速和扭矩信号

一般而言，我们在LabVIEW中使用ZLG的CAN卡（USBCAN-II），应该是下面这个方式：

这样，车速和扭矩信号的值，就获取出来了，我们在前面板上就能看到了。当然，实际使用中，还要在GetNum和Receive上面加个while循环，这样就能持续监测总线了。

二、模型调用

如何通过模型调用的方式，把它应用到HIL中呢？

我们首先要知道，所有的HIL系统，其“模型”都是以类似于PLC的方式运行的，因此，while循环是不可行的。

但是我们可以通过设置局部变量的方式，使CAN卡初始化只执行一次，后续只执行GetNum和Receive，程序框图如下：

当这个“模型”第一遍运行的时候，布尔的值默认为假，初始化部分执行，读取部分不执行，初始化成功之后，布尔值即变成真。“模型”第二次及以后运行的时候，初始化部分即不再运行，只运行后续的读取信号部分。

接下来，我们把这个VI编译成“模型”。我们先把“车速”、“扭矩”这两个控件连到接线端，然后通过genetrate model选项，生成“模型”，如下图：

之后在弹出的对话框中点“generate”，几秒钟之后就会显示生成成功了。

随后，我们打开Veristand，添加上这个“lvmodel”，就能看到HIL系统中的“车速”和“扭矩”这两个输出变量了，如下图所示：

然后，把这两个变量关联到HIL面板上，就可以使用了，RUN一下HIL工程，就可以观察到CAN信号的持续变化了。接下来，是做人工测试还是做自动化测试，都是很方便的。

上面的例子只说了读取，对于写入而言，如果您需要往总线上发送CAN信号，只要您会用LabVIEW发报文，也是很容易集成到HIL中的，方法类似，就不重复演示了。

三、应用场合

在某些应用场合，您可以用这种方式来在HIL中集成ZLG的CAN卡，ZLG的CAN卡相比NI原厂CAN卡，比较常见并且便宜不少，值得尝试。    

四、小结

本讲上述例子中，调用CAN卡的节点，叫DLL动态库，这是几乎所有软件调用硬件的最通用方法，和ActiveX并列为当今世界软硬件接口领域的两大神器，尤其是DLL和Veristand相结合的时候，还会体现出一些新特性。师子一号才疏学浅，只能算作略通一二，仅能比划比划，但这对汽车行业而言，够了，正好还很通俗。