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生物组织在形状、密度、声速等方面存在异质性。实时延迟计算和校准会基于所涉组织的声学特性和形状。由于波束合成器设计的重要性和复杂性，大多数超声波公司都有自己的IP。在不影响波束形成性能的情况下，简化波束形成器设计仍然是一个热门话题。相信正在研发新的波束合成器架构将广泛用于未来的超声系统。
数字信号处理
超声信号需要大量的信号处理，以便从原始超声数据中提取各成像模式所需的信息。主要处理模块包括B模式图像重建、基于快速傅里叶变换的多普勒频谱信息提取、基于自相关和互相关的彩色多普勒计算、超声图像扫描坐标转换（2D超声坐标到笛卡尔坐标）、图像增强等。目前，商用处理器，如现场可编程门阵列（FPGA），数字信号处理器（DSP），被广泛使用，。FPGA使系统设计人员能够对内部逻辑门进行硬连线，并优化其算法的效率。另一方面，DSP为系统设计人员提供预定义的标准计算模块，可实时更改和优化他们的算法。换言之，FPGA以硬件效率取胜，而DSP以软件灵活性得宠。新的信号处理器，如PC和GPU；它们的计算能力高于FPGA和DSP，而软件开发成本则大大低于FPGA和DSP然而，由于PC和GPU的高功耗，它们并不一定适合低功耗便携式系统。
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