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真想一键组网，真想让它自组网，真不想看繁琐的组网协议，究竟如何快速实现ZigBee组网，请看图！
Zigbee的前身是1998年由 INTEL、lBM等产业巨头发起的“ Homer flite”技术，随着我国物联网正进入发展的快车道，ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。但在发展上还是有很多的挑战，比如说如何最大化发挥ZigBee组网优势？
Zigbee技术的主要特点是支持自组网能力强，自恢复能力强，因此，对于井下定位，停车场车位定位，室外温湿度采集，污染采集等应用非常具有吸引力。
图 1 ZigBee在智慧停车应用
组建一个完整的ZigBee网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。
图 2 ZigBee网络拓扑结构
网络初始化流程：
确定网络协调器；
进行信道扫描过程；
设置网络ID；
节点通过协调器加入网络：
查找网络协调器；
发送关联请求命令（Associaterequest command）；
等待协调器处理；
发送数据请求命令；
回复组网确认；
节点通过已有节点加入网络
ZLG致远电子基于Silicon Lab EFR32MG芯片设计的ZM32系列ZigBee模块，充分发挥ZigBee协议优势，结合致远电子在无线行业积累创新，可为客户提供三种不同组网方式。
手动组网
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