科技上不断创新,科学家不断钻研,让我们能与时俱进的生活,提高着我们的生活质量,让我们不断跟随科技的脚步。那么滴滴公司又出现了一个新兴产业--滴滴自动驾驶,这个产业的发展趋向又是如何?
先是8月5日分拆独立自动驾驶业务,成立子公司,由滴滴联合创始人及CTO张博任CEO,运营和研发架构也一应俱全。其后2019WAIC现场,成为今年自动驾驶领域最靓的仔,展出测试车、提供试乘,并且程维也公开表态:业务率先落地上海,还要进一步加大投资。
现状先从数据说起。
中美两地共有40辆车在进行测试,总路测里程30万公里,很快还会在上海额外新增部署30辆,实现更大规模的车队路测。目前团队规模200多人,工程师和科学家为核心,3年研发至今,已具备自动驾驶全栈技术,以及地图资质等资源。
试运营也已经展开。
还是WAIC大会,滴滴与上海嘉定达成协议,将在限定区域开启RoboTaxi试运营。初期会有3辆车在限定区域内服役,当地用户通过滴滴出行App中的“自动驾驶”入口,就能呼叫、并开启一段自动驾驶路程。区别于Waymo等公司“定向居民”模式的试运营,滴滴自动驾驶在嘉定区的试运营可能更偏“定向区域”,只要在限定区域内——即ODD范围,任何用户都能通过滴滴试乘。
不过具体方式还得以官方为准。
在上海世界人工智能大会现场,滴滴也提供了封闭模拟场景下的试乘体验。
现场试乘体验如何?
场地由封闭区域“改装”而成,大小2个足球场左右。场景中设置了“上下坡”、“红绿灯”、“左右转”,行驶车道周围还有“障碍物”。整体来讲,自动驾驶中的感知、规划、控制和决策等大模块都有体现。具体感受,我们身体力行后非常主观地讲一讲。首先,通过滴滴叫一辆车,体验与平时没有差别。只不过来的是一辆自动驾驶车。从外观来看,滴滴自动驾驶方案是业内主流的多传感器融合方案,测试车采用线控改装友好的林肯MKZ,头顶64线Velodyne激光雷达,简易固定架,两侧还有两个低线激光雷达。其他传感器方面,中间层有7个摄像头,覆盖车周360度的区域,通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线,通过卫星信息可以帮助车辆做定位。单外观评价,与现在国内外各公司相比落后2-3个迭代。但具体原因,滴滴后面有解释。试乘开启后,后排座位两块iPad屏幕给乘客提供交互。核心展示实时感知、路线规划和速度等。小亮点是红绿灯通信方面,滴滴还通过V2X提供了剩余时间——即便现场红绿灯并无倒计时。也算是滴滴自动驾驶方案的一部分吧,以及对用户体验的重视。但整体来说,因为封闭场地内的试乘,所以也缺少更多挑战性极端情况的出现机会。一路顺畅,驾驶平稳,加速、减速和刹车,也没有不舒适体验。最后达到既定里程重点,屏幕播报结束。显示试乘时间和里程:5分钟,1.1公里。
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