赛灵思：推动自动驾驶应用，打造万物智能世界

第三届赛灵思开发者大会（XDF）亚洲站于2019年12月3日至4日在北京盛大揭幕，这是2019 XDF 全球三站的最后一站，也是最大一站。近2000人参会的规模足以看出赛灵思的巨大影响力。

随着近些年来人工智能和新能源汽车的兴起和普及，自动驾驶也逐渐走进了人类的视线，并且一直在尝试参与我们的生活。自动驾驶由只能在相对封闭的道路实现，到可以在相当复杂的实际路况应用，可见其局限性在持续缩小，这样的进步离不开赛灵思的汽车解决方案。

赛灵思在汽车方面的自适应器件的应用可以说是相当广泛，目前出货量总计1.7亿片，涵盖了汽车当中很多不同的应用。同时，赛灵思与阿波罗、戴姆勒、比亚迪等汽车行业尖端企业也有深入合作，致力于实现自动驾驶。从这些数据可以看出，赛灵思在汽车领域有着非常深厚的经验和实力。

重新定义汽车产业

赛灵思面向高级ADAS与AD应用的世界推出了最高性能自适应器件，使得汽车级产品组合进一步丰富，可加入容量最大、性能最出色且I/O数最多的器件。同时，新的扩展产品系列，可以从边缘传感器到域控制器提供全面支持，实现高速数据汇总、预处理和分配以及计算加速。

趋势一：ADAS

逐步从计算机视觉向AI过渡，利用边缘传感器、摄像头、雷达和激光雷达实现目标检测、跟踪和碰撞避免功能。

趋势二：车内体验

车内监控功能更多依赖于AI推断来判定乘客的警觉状态、手势和偏好。

趋势三：自动驾驶

未来十年，汽车自动化将从部分应用向全自动驾驶与交通即服务（TaaS）发展。

目前，要实现是自动驾驶有两种路径。一种是传统路径，先做全景环式探测器，从车外移到车内，再做ADAS预控制器等；一种是非传统的路径，例如一些互联网公司，以直接做集中处理模块的方式来实现自动驾驶。

值得一提的是，不管是边缘传感器还是集中处理的预控制器，赛灵思的产品和解决方案，涵盖了这两条路径当中所有的内容。并且，根据汽车内外不同位置器件大小的需求不同，赛灵思推出了一系列不同大小的产品。据赛灵思汽车战略及客户市场总监Dan Isaacs介绍，传统路径的ADAS应用的产品有些已经在生产当中，非传统路径的产品有些还在测试当中，也有很多汽车厂商已经通过赛灵思的产品和技术实现了不同程度的自动驾驶。

“我之前看到很多新闻都是我们的客户成功的使用了我们的技术，比如说在前置摄像头。在激光雷达方面，已30多个公司已经在使用我们的产品和技术了。其中还有一家公司因为使用我们的技术获得了CES奖项。”Dan自豪地为我们介绍道。此外，4D雷达、全景摄像头、全屏显示后视镜等ADAS应用，以及数据汇总与预处理、传感器融合、计算加速等AD中央模块功能也都有赛灵思产品的参与。

自动泊车和复杂的路况

赛灵思的合作伙伴魔视智能在会议上带来了该公司基于赛灵思做的量产的解决方案——自动泊车系统。

自动泊车是新一代产品会基于视觉和超声融合，解决了过去车道的适应性问题。目前纯粹依靠超声检测汽车并不能在空地上准确泊车入画线停车位，但是作为消费者来说，这样的场景普遍存在与生活中，实现这样的自动泊车是相当必要的。

“我们在视觉人工智能算法上有很长的积累，我们之前参加过五个世界竞赛都拿过世界第一。”魔视智能创始人虞正华介绍道，“控制器的前面是四个独立的摄像头，我们还可以把四个摄像头拼接起来，形成两地的鸟瞰图，通过前面四个环视摄像头，通过算法形成鸟瞰图，可以看到车子在行驶，右边可以看到车位，包括在各种复杂情况下的车位，这是非常具有挑战性的，因为这是在地砖上画的线，人肉眼看起来都不是太清晰，基于深度学习的人工智能算法可以很准确识别出哪边有空的车位，就可以来泊车。”

通过魔视智能的研发，自动泊车的场景得到了优化。不过，自动驾驶面临的最严峻的问题依然是复杂的路况。对此，赛灵思另一个合作伙伴小马智行，针对这一问题进行了深究。

小马智行北京研发中心李衡宇经理表示：“我们公司成立三年以来，很多路测驱动着我们技术的进步，我们在美国、中国，在中国北京广州都有很多的路测和车队。发展到现在的话，我们现在很多技术已经从一个研发阶段走向了一个实际运营阶段。”

随后，李经理为我们举了一个例子：“这辆车是我们对向的一辆车，速度在30米/秒，下面来做一个对比。我们用通用计算的话，在这样的情况下，左边融合的结果有差不多1/3车长的延迟。这说明两个数据没有很好的融合。右边这个是我们用了FPGA的方案，可以看到两种传感器的信号融合的非常好，这个就会给我们后面的感知系统提供巨大的优势和便利。”

业经验证的可扩展 ADAS 和 AD 系统设计平台

更加精准的感知系统是自动驾驶安全系数的核心，同时，高吞吐量和更低延时也是赛灵思现在和未来的着重研发方向。赛灵思CEO Victor Peng也在上午的会议上介绍了赛灵思双重优化，“第一是希望我们能够通过VITIS优化AI，通过对机器学习和神经网络的优化来实现。另外一个优化是希望能够实现硬件模型的优化，通过这样一个方式能够实现业界领先AI的推断性能，能够实现低延时和高性能。”

赛灵思器件的另一个特点是用DFX——动态功能交换的性能，简单来说，我们不需要进行重启或者是关掉器件，就可以实现器件之间功能的互换。此外，Dan对于赛灵思器件做了最后的补充：“我们产品具有高度的扩展性和灵活性，通过可编程的逻辑可以帮助大家实现刚才我们所说的动态功能交换或者在远程硬件，也就是芯片更新，就可以提供一个非常全面的可扩展的解决方案，根据我们的传感信息I/O的要求，还有加速的能力。同时还有数据汇总、预处理和分配的能力，我们将所有的数据从边缘小的器件那里收集过来进行处理，用大器件，也就是中央预处理器来进行处理。”

赛灵思产品和技术都已通过实际应用验证了其安全性、可靠性和实用性，希望赛灵思可以不断推动和赋能ADAS和自动驾驶，让自动驾驶真正实现灵活应变，打造一个万物智能的世界。