TDK 凭借下一代 SmartRobotics™ 平台 TDK RoboKit1 撼动机器人市场

2022 年 1 月 6 日,TDK集团（TDK Corporation，以下简称TDK）（东京证券交易所代码：6762）宣布推出 SmartRobotics™ 系列的最新解决方案 TDK RoboKit1，该最新解决方案面向下一代机器人的开发，通过提供强大的硬件平台以及完整的兼容 ROS1 和 ROS2驱动器和软件算法，能够支持机器人开发人员、设计师和爱好者的快速原型设计和开发。

通过不断推出标准的传感器、控制器、电池和其它组件来推动市场发展，TDK一直在持续主导机器人行业。 TDK RoboKit1 将作为独立的开发平台提供，并具有完整的机器人参考设计，该参考设计包含广泛的TDK 技术，包括一个 6 轴 IMU、电容式气压传感器、数字 I²S 麦克风 (x4)、温度传感器、嵌入式电机控制器和磁力计。根据订购的平台版本，该参考设计还可提供由柔性电缆支持的TDK 工业 IMU 传感器模块，以及完整的机器人底座和 3D 打印外壳，从而使所有最终客户能够开发功能齐全的机器人参考设计。

InvenSense CTO Peter Hartwell介绍说：“TDK 的发展愿景是促进利用TDK 公司多种技术，并能够有效解决问题的方案。 TDK RoboKit1 整合有来自多个 TDK 集团公司的创新硬件，也能够提供解决机器人市场实际问题的完整软件堆栈和算法。 TDK RoboKit1确实在同类产品中遥遥领先，它能够帮助在开发过程中的任何阶段快速跟踪机器人技术，创造功能价值，让客户在激烈的市场竞争中脱颖而出。”

TDK RoboKit1 现在可通过全球分销渠道订购。发货时间为 2022 年第一季度中期。

TDK 将在 2022 年 美国消费电子展（CES） 虚拟新闻发布会上推出 TDK RoboKit1。欲了解更多信息，请访问： https://www.invensense.com/robotics/。

术语

ROS： 机器人操作系统

6轴：3轴陀螺仪+3轴加速度计

IMU：惯性测量单元

ToF：飞行时间

MEMS：微机电系统

主要应用

工业机器人

消费类机器人

无人机

主要特点和效益

超低噪声和卓越的相对精度

超低功耗

更高陀螺仪温度稳定性

不同光照条件下任何颜色物体的障碍物检测能力

使用超声波传感器检测基底类型和尖峰信号

RoboVac 算法使用 IMU 数据进行航向计算

机器人马达控制应用程序接口（API）

带噪音过滤和噪音消除功能的“Hi TDK”关键词识别

用于所有板载传感器的ROS1和ROS2 驱动器

支持低功耗蓝牙（BLE） 的 Windows 和 Android 应用程序，可用于传感器和算法评估以及数据采集