请大家推荐本自控理论的教材,谢谢

大学里没好好学习自控,电源的反馈环节一直没有搞清,想再从新学下自控理论,以前用的教材是胡寿松版的,感觉学起来效果不是很好,请大家推荐本教材,这里小弟谢谢拉