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环路问题引起的欠阻尼振荡的问题

做动态响应时，波形出现阻尼振荡，波形如下

应该是穿越频率偏高，导致欠阻尼振荡，振荡频率约6~7KHz。

请问欠阻尼振荡频率和穿越频率之间有没有量化的关系。

 

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fly
2
2012-12-18 17:20
在阻尼比不变的情况下，震荡频率与系统无阻尼自然频率成正比关系。阻尼比为0.707时，系统带宽与无阻尼自然频率相等，在其它阻尼比情况下，带宽大约等于无阻尼自然频率。也就是说震荡频率与穿越频率近似成比例关系。
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lansky
LV.2
3
2012-12-18 17:26
@fly
在阻尼比不变的情况下，震荡频率与系统无阻尼自然频率成正比关系。阻尼比为0.707时，系统带宽与无阻尼自然频率相等，在其它阻尼比情况下，带宽大约等于无阻尼自然频率。也就是说震荡频率与穿越频率近似成比例关系。
那么这个比例系数是多少呢？
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fly
4
2012-12-18 17:57
@lansky
那么这个比例系数是多少呢？
sqrt(1-ε^2)
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aczg01987
LV.10
5
2012-12-18 22:32
@fly
sqrt(1-ε^2)

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