我最近也在做IR2110全桥驱动直流电机这一块，我是新手，你的问题我不会，不过想请教你几个问题。我的图和你的差不多，就是把R5换成了电机。
我把 High_L和Low_R接到了一起，High_R和Low_L接到了一起。 在控制时，High_L和Low_R为PWM波，High_R和Low_L接地，这是正转，反之，反转。
以上是我的想法。
我想问的是，我这样的控制是否正确？
在High_L和Low_R为低电平是，IR2110的自举电容是如何充电的？
这个资料可以供你参考
解决你的波形问题和你的热问题。。。
桥电路的设计.pdf
