我现在在做关于开关电源电压单闭环的设计，在做到关于补偿网络的设计时出现了一下问题，我经过传函的设计，（是buck电路的传函）已经将补偿传函的公式推导出来了，公式形式类似于
U(n)=1.605U(n-1)-0.605U(n-2)+12.34E(n)-22.53E(n-1)+10.28E(n-2)
可能参数还有点问题，但是我真心不知道改怎么编程了，E是误差信号，U是经过补偿传函的控制信号，但是这个控制信号的值该赋给谁，是把它当做dsp输出pwm所需要的比较值还是其他的值，怎么让它能够做到准确地控制占空比啊，希望DSP高手给与指导，谢谢
