L6384半桥驱动电路为什么会是这样啊？哪位大师帮我分析一下

从波形上看，2只管都驱动不足，有明显导通损耗；2只管渡越都有较高尖峰震荡，应该是驱动低电位参数（泄放）和接地，PCB地线布局，地线电感在固定点产生的高尖峰震荡；仅供参考 ，要仔细分析和查找可以找到原因的。