如何实现:6I/O实现4个直接输出,4个键,一个串口

6个I/O有双向功能,有键盘中断功能以及ADC功能.
该如何在这样的资源下实现4个直接输出,4个键输入,以及一个串行通信口,串行通信可以是半双工.
我拟用4个口直接输出,一个使用ADC功能输入4个键值,一个口分时作为串行通信的输入口和输出口.但是客户的上位机程序可能因为命令回传而产生混乱,因而cancle.
各位有什么高招?
先谢过!