本就用了6个100v10000uf电容，没有效果
电机在启动瞬间还没有建立起反电势，因此直流电阻就是线圈的直流电阻，其值很小因此瞬间电流很大。
用了这么多的电容无效，很可能是电源到电机的引线细了，导致瞬间压降大。
如要解决这个问题，要么将取样端放在电机两端（环路时间足够快时），要么在电机上串联一个合适的NTC热敏电阻，以此来限制启动浪涌（最好在启动后再用继电器触点来将其短路）。
运放头上的电容挺小的了，应该不慢吧
接采样会出现抖动，会影响机器性能，我把线接短了，加粗了些，没什么效果；
我测了下电流，电机额定电流是34.7a，可是用霍尔传感器实际采出来值瞬间有个200a，这是不是不是真实的值呀！
如果接ntc接线端子电压应该不会降，可是电机那边不是就降了
功率余量不足。采用两档电压驱动，
通常电机的启动电流是正常运行电流的5-7倍，因此你那个瞬时值200A完全有可能。
怪不得启动瞬间电压会跌落，肯定是电源的过流保护点低了，调高一些或延长一些响应时间试试，前提是这个电源要能有充足的余量。
功率不够，不会吧，才几百瓦的电机呀。两档电压驱动是什么意思呀
看看汽车的电机，500A的电流。
是几秒钟，但汽车电机标称功率是多少W，和楼主的电机功率对比看看。
感谢前辈们指教了
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