大家先说说，我自己也到时候说说自己的看法，让大家指正！
1.开关电源是病态的非线性行系统，不是线性系统，那么经典控制理论，PID调节能用到开关电源里吗？
2.我们设计开关电源的补偿，用的是频域里面的方法，可是调试的时候，我们眼里看到的是时域的波形，这个之间的结合，或者说的转化，频域能间接反映时域的问题，时域也能反映频域，如何根据时域的波形看出频域设计是否合理？或者说，我们怎么通过这个时域波形看出你设计的补偿是最好的那个，或者说近似是比较好的（稳态精度高（误差小），动态性能好（负载切换），稳态性能好）
3.大家是如何解决一些参数的变化带来的问题，如输出电容的ESR不确定性，高频电路里带来的分布参数，那么我们设计一个电路的补偿，是根绝一个数学的模型（开关电源建模）来进行分析开环的幅频特性和相频特性，借此根据自己想要的或者说标准的bode图性能来推出补偿电路的，可是在高频实际PCB板里面这些会出现差异，我自己也之前做过实验，发现这个和自己所用建模的模型图像还是有比较大的差别，结果相当于在一个本身就不准的基础上来设计一个补偿，当然结果是不行的，大家有没有比较好的改善方法和意见？
