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知道控制中经过PID调节计算得到的值怎么与执行部分的SPWM波占空比联系起来？

现在我是用spwm输出逆变器电压，我现在设定输出的电压220v我AD采样回来假如为200，这就是我的目标设定值，但是我现在采样回来是150，这里就代表输出电压低了，我就要调占空比了，
我占空比的值是在正弦表里面的，正常输出是直接把这个表里的值放到比较寄存器中，但现在输出低了，经过了PID调节得到了一个数值来调节输出，
我用设定值200和实际值100不是经过PID计算后得到一个PID的值嘛，这个值，怎么跟我正弦表里面的值结合起来后去控制占空比？
假如我PID得到的值是R
用的是增量式的PID
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斌520
2
2013-07-06 22:23
太深奥了，还在学习单片机中…
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无衣
LV.6
3
2013-07-06 22:31

我考虑过,可以认置双缓冲数组用来保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.

如定义如下两个数组int a[];和int b[];在ROM中保存有const int c[];这个正弦表.

以a为占空比放到比较寄存器中,b的值等于PID数据R乘以c,不停的计算,每计算完一个周期,就用b的值去更新a

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IGBT2010
LV.8
4
2013-07-07 08:58
@无衣
我考虑过,可以认置双缓冲数组用来保存占空比值,原始正弦表放在ROM中.如定义如下两个数组inta[];和intb[];在ROM中保存有constintc[];这个正弦表.以a为占空比放到比较寄存器中,b的值等于PID数据R乘以c,不停的计算,每计算完一个周期,就用b的值去更新a
我有些不明白，为什么PID数据R乘以C，一般我们用增量式PID，PID计算出来的是输出与设定值的偏差，是不是应该再加上1后再去乘以标正弦表里的数据啊，这只是我自己的理解，不知道对不对，请大师指点！！
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无衣
LV.6
5
2013-07-07 09:08
@IGBT2010
我有些不明白，为什么PID数据R乘以C，一般我们用增量式PID，PID计算出来的是输出与设定值的偏差，是不是应该再加上1后再去乘以标正弦表里的数据啊，这只是我自己的理解，不知道对不对，请大师指点！！

这里只是我的一个想法,,不一定是相乘.

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IGBT2010
LV.8
6
2013-07-07 09:22
@无衣
这里只是我的一个想法,,不一定是相乘.
哦，我也不懂，一直想弄明白是怎么回事，但是找不到比较好的实际应用资料！！
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ruohan
LV.9
7
2021-05-05 13:59

找到合适方法了吗，

你可以用这个反馈系数去不作为调制度参数，去和表里的值相互乘，得到一个新的码表，

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