使用89C52单片机、
用C语言编写、想自己做个小车玩玩、
我先说一下,单片机为89c52,要求实现的功能为接通电源2号电机按钮正反转开关同时按下,持续5秒,驱动1号减速电机正传,打到1号行程开关后停止,按下2号电机正传按钮,1号电机反转,打到2号行程开关停止,2号电机正传,2要电机要有pmw调速过程,就是从低速转告诉过程,打到3号行程开关停止2号电机停止正转,延时两秒1号电机在正传,打到一号开关停止,按下2号电机反转开关,一号电机反转,打到二号开关停止,2号电机反转,打到4号开关2号电机停止反转,延时两秒,1号电机在正传,这是全部过程,打到4号开关后,持续按下2号电机反转开关十秒后1号电机持续反转,!89c52单片机使用晶振是11.592MHZ |