小弟最近正在调试三相PWM整流器，以实现单位功率因数，现将调试过程中遇到的问题一起波形现象描述如下，请各位指教：
首先主电路如下（随便在网上截图）：
主电路如上所示，只是小弟本人在母排三个IGBT的1 2脚并了三个无感吸收电容，主电路的参数为，三相输入电感L1 L2 L3为1.67mH（铁硅铝磁芯），母排滤波电容总容量为1175uF,开关频率为8K,控制算法模型如下（也是截图，请见谅）：
采用双闭环的控制方式，外环为电压环，电压环的输出为内环有功电流Id的给定，下面小弟把调试过程中的波形贴出来，电流传感器是用的50A/4V.
在调试的过程中，给定电压环固定的值，即为所期望的的母排电压值，在程序运行的过程中PI值是固定的，使三相调压器调慢慢的从0开始起调，首先因为不是软启动，所以在AC输入电压相对较小的情况下，电流时很大的，电流波形如下（为电流霍尔输出）：
可以看出，电流很大，大概25A的样子，而且电流不标准，有畸变，然后再慢慢的升高三相调压器输出：电流波形慢慢开始变得还可以，比较标准，以下是电流波形在AC输入慢慢增大的过程中的波形变化：
通道2为Ia相电流的霍尔输出，通道1为交流AC输入Uab,Uab上叠加了一些高频分量
继续升调压器，可以看出AC上面叠加的高频分量减小，我的理解是因为在恒压的情况下，随着输入电压的增大，那么输入相电流是减小的，那么L*di/dt也就小，AC输入上的干扰哦也就小
这是Ia Ib的波形。
升到AC300V的时候，母排电压值已经达到了设定值700V,波动较小，比较稳定，三相电流波形如下：
，这个输入相电流波形勉强还可以，然后我继续慢慢的升高调压器，却出现了电流波形越来越差，然后母排电压也就50V的下降，后来发现是母排电压有较大的波动：
通道1是在输入AC380V时候的电流波形，此时母排电压值为650V左右，且波动较大，
把示波器拉开后的母排电压波形是这样的，如下图的通道2（这是观察的电压霍尔的输出，不能反映大小，但是能够反应形状）：
最后三相电流的波形为如下，已经很难看了：
小弟有几个问题：
1.输入AC交流的干扰是否可以消除？如何消除？因为IGBT没有工作也就是全桥整流的时候AC输入是没有干扰的
2.为何在升高调压器的过程中，电流经历了一个由不好变好然后又变坏的过程？我有几个理解，首先可能是电流变小，我的PI参数没有变化，所以造成小电流的时候环路不会很稳定，Id,Iq有一定的震荡，导致了输出母排的震荡，是不是需要针对不同的电流输入 ，要调整PI参数的大小，因为满载，半载，1/4载的时候电流大小是不同的。其次，我的传感器是用的50A/4V会不会有点太大？
3.三相有一定的不平衡是否会造成电流畸变？因为实际上我DSP去采集的时候不可能完全做到每个通道都一样，这样必然会造成控制的误差
4. 采样软件锁相DQ锁相，是否也会有问题，影响到电流的好坏
这就是小弟调试过程中遇到的问题以及心得，先贴出来，希望对大家有用，出现的问题，请多多指教，怎样才能使电流波形更完美？还请多多批评
有什么问题可以一起讨论
