PID算法

我stm32设计的数字PID控制稳压电源，但是我只想利用里面的比例算法进行调节，然后通过DA输出控制量，但是调节的结果不是很稳定，该怎么办

我的具体算法是：差值=给定值-AD采样回来的电压值

                         DA输出=比例系数*差值；