由于快毕业了，暑假忙着面试找兼职，自己又参加了百度之星和爱板网联合官方举行的ARM-STM32校园创新大赛，终于彻头彻尾的体验了一把火烧屁股的滋味儿
。时间真TMD（允许我说句脏话）的紧张。大赛的事儿总是冲孔晚上做，可是哪有那么简单，整整前期的工作花费了大半个月，转眼间又开学了，又是一股脑儿的忙，坑爹的教授“命令”在实验室又呆了10天，快疯了都。这不国庆长假，我是一天也没敢放松，终于在6号完结了这项巨大的工程。
。时间真TMD（允许我说句脏话）的紧张。大赛的事儿总是冲孔晚上做，可是哪有那么简单，整整前期的工作花费了大半个月，转眼间又开学了，又是一股脑儿的忙，坑爹的教授“命令”在实验室又呆了10天，快疯了都。这不国庆长假，我是一天也没敢放松，终于在6号完结了这项巨大的工程。一、项目名称： 基于STM32F4的四轴航拍飞行器
二、项目概述：
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
三、作品实物：
还有视屏。（貌似不可以发链接，我一会儿回复写一个，管理员大人不要删呀
）
还有很多缺陷，大伙儿凑活凑活吧！
这是我第一次参加这么大的竞赛。以前都是小打小闹，有时候由于种种原因或是自己懒惰的心理总没有认认真真好好完成。完成本来就已经快到截止时间了，大家到爱板网去帮我投票吧。再次感激不敬。
，激动、自豪、成功的喜悦，很理解。
文笔不好，还望老兄见谅！
