6Kw逆变器带重载输出波形失真

RT，方案是单片机控制boost升压电路输出350V，然后逆变输出220V，空载或者小载是正常的今天加重载，有4.4Kw的样子，结果母线电压在跳，320~390之间波动，示波器显示有效值还是350V左右。这里单片机加了个P调节。调节频率是1ms一次。后面逆变输出也有个反馈调节，20ms调节一次

这是由点失真的正弦半波波形，前凹后凸

这是母线电压，波动波形是这个~。

唉，猜想后面失真的原因在于母线电压波动太大，其中波谷都只有320了。求大侠们提供个思路撒

PS：前面boost升压是双路交错，然后下午改了下程序，调节速度分别为0.1ms和2ms，结果一加重载不知为何就烧掉一路boost，带不动重载了，哭。原因都不知道为何