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【单片机】通俗易懂的PID教程跟程序

帮助大家更好的理解PID算法,讲解的很通俗易懂,并且附有程序,帮助大家理解掌握!

PID通俗易懂.pdf

全部回复(6)
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小彭友
LV.2
2
2017-03-13 17:45
讲的非常好,学习了
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张不源
LV.1
3
2017-07-24 09:06
66666
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2017-07-31 18:46
1
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红果
LV.1
5
2018-12-30 21:35

谢谢

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2018-12-31 10:47
mark
0
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ruohan
LV.9
7
2022-05-23 10:17

g_CurrentVelocity=0; //全局变量也初始化

这个变量怎么没有用啊

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