基于AT89S52、ADC0809、L298N和RS-232串行通信协议的,采集、处理和驱动,控制系统电路的原理图

这是,我设计的用于"随动控制机械手"的,基于AT89S52、ADC0809、L298N和RS-232串行通信协议的,采集、处理和驱动,控制系统电路的原理图、PCB版图和三维仿真模型板,该系统运行良好,但是由于本人知识有限且时间有限,所以设计和制作多有不周之处,想清高手来点评一下,并且希望能有所指点和建议,谢谢!
    在下,北航大三学生,飞行器设计(航天工程)专业,非电子专业,单片机初学者,对电子很感兴趣,希望能集百家之言,学百家之长,不断进步.