电感电流内环是什么。

大家好：

            经常看到在控制时采用电流电压双环控制，电压的PI输出作为电流的给定?但此处的电流是电感电流？电容电流，怎么测量呢？新人很多疑问。。不知大家有没有此方面的经验，望不吝赐教。