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BUCK电路的MATLAB仿真求指教啊

BUCK电路的MATLAB仿真求指教啊

那个仿真是要实现什么功能啊？看不懂它是在做什么。Kp、Ki、Kd的数值是怎么来的啊？其中的LV是个M函数。求大神指教啊

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