单片机做逆变器的关键问题

    在此，首先感谢各位进来看帖。

    最近用单片机做逆变器过程中，被一个问题困扰好几天。单片机用的是PIC16F1936，外接20M晶振。其他的可以参考PDF。现在逆变器开关频率20KHz，输出50Hz，用查表法，一个周期用200个点，这样存在一个问题，在进入中断后，应用PI调节，需要做乘法运算（C语言编程），如何在100us内完成PI算法，不知道各位师傅有什么好方法？望给予指点，在此表示感谢。