【逆变原创】低成本高性能极致------DSP数字逆变器实现

发帖的编辑功能太难用了：

1. 怎么插入空格呢？

2. 在哪里改变字体大小，字体颜色呢？

STM32的外设不了解，可能是你PI环路输出转化为PWM寄存器值时出了问题吧。

半桥的发波方式跟全桥不同，半桥50%占空比时，输出电压对应为0，从正半周到负半周，占空比没有突变，所以不存在过零点波形畸变的问题，当然死区效应还是存在的。

全桥发波有几种形式，一种工频臂和高频臂固定，一种工频臂和高频臂换边，固定时高频臂的占空比在过零点时会有突变，导致输出电压会有畸变，如果处理不好，电感在过零点时会有明显的叫声。

 空格不需要插入吧，直接空格键呗~字体大小颜色 版主核心会员以后会有滴

好贴，顶起来！全力支持！希望楼主详细的讲解下，

对了，问一下：楼主代码要开源吗？

，一起交流~

俺这只是在前人基础上改进，不敢公开代码，不然没法混了

入门不难，主要是外设多，中文资料少。。。

仿真器比较便宜，XDS100淘宝上几十元就能买到了~

这样的贴，必须要顶。

这样的实现方式，是和我想的完全吻合。

这个东西才是有前途的方案！

请教几个问题：

1；当逆变上欠压保护的时候，此时市电在线，这时候逻辑上要切换到市电，假设开机时，此时还没有锁相完成，这个时候是切换还是不切换呢？

2；机器的开机初始化过程是什么样子的。

3；当逆变工作过程中，锁相有没有失败的可能性呢？？发生锁相失败的情况，一切逻辑就要重新运行，这个过程中，如果遇到要切换的状态，是挂起还是怎么样呢？

4；当逆变VRMS值和市电VRMS值相差比较大的情况下，切换吗？比如有人拿30AH的电池，带个1KW，很快造成电池欠压保护，此时欠压保护点，对应了逆变此时会输出相对很低的VRMS值，此时要切换了，该怎么办？

哈哈，多谢老哥顶贴，一下子提了这么多问题，一个一个来：

1.逆变欠压保护，这时候负载肯定是在逆变的，如果市电OK，必须要快速切到市电去。开机时，默认输出在旁路，如果逆变优先模式，需要等逆变锁相完成后再切到逆变来。

2.开机初始化，检测各开机条件是否OK，比如电池电压是否在开机范围内，前级是否满足开机条件，如果满足，则开DCDC升母线，母线稳定后，判断逆变是否能够开机，如果可以则开逆变。

3.逆变工作过程中，如果市电存在且市电频率在可跟踪范围内，则跟踪市电频率。如果超出可跟踪范围，则按额定频率来运行。如果这个时候需要切换，则不需锁相，直接切换，这种情况下输出可能有间断，但是也没有更好的办法了。

4.逆变Vrms和市电Vrms差值不会很大，所举例子包含几个情况都可能导致输出切市电：a:电池低压 b:电池低压会导致母线电压低 c: 逆变Vrms值变低。这3个情况都会导致输出切市电，看哪个最先满足了。

第一个问题：

如果输入是快速掉电，也就是说，输入的电源，功率不能足够保证，比如有人用个开关电源，做电池，如果此开关电源功率为200W，他开机之后，市电也在线，逆变输出，且为空载，他突然加了一个1KW的灯，往上干，此时可以保证切换不炸机吗？特别是在市电还没有锁相完全执行下，操作了此项。

3.这个切换的时候，也就是说当市电输入在线，且频率不再锁相范围内，就不锁，要转到逆变上的时候，不锁相就切换，这个是有点危险吧，我的做法就是：

此时逆变器关闭，让输出为0，然后从市电切换到逆变，切换后之后，再次开启逆变，你认为这个方式好不好呢？

虽然有停顿，但是至少没有安全隐患。

梳理一下，主要问题是输入功率不够，电压快速下跌 ：

1. 检测到电池电压快速下跌，输出会很快切市电，不管是否锁相完成。

2. 炸机为何？逆变有硬件逐波限流保护，导致前级的电流不会很大。另当输出电压减小时，输出的功率也会对应减小。

这里炸机是因为切换时候引起的吗？

4.有没有考虑在这种情况下：

由于机器默认的切换位置是再市电上，当输入的功率有限流保护，比如超载，输入电压会降低，拉低输入电压，在此之前，逆变一直在工作，此时检测到这个输入降低，可能来的太晚，继电器此时又在逆变上，既有可能造成辅助电源急剧掉电，以至于继电器掉电，切换回市电，此时相当于负载开路，输入电压又会很快回升，CPU此时根本没有来得及执行欠压保护动作后，电压又回升了，此时继电器可能又从市电位置切换到逆变下，因为CPU上的供电，掉的没有继电器的快，控制继电器的IO，一直在保持着正常的逻辑，但是继电器的供电掉了，因为辅助电源掉了。这种情况是如何处置的呢，虽然是极端，但是我搞过测试，烧的几率很大。

恩，这个说的没有问题。切换的时候可以关逆变，如果逆变本身有问题且没有锁相成功，就把逆变关掉，如果是其他问题引起则不需要关逆变。

另小功率一般都是用继电器来切换，没有并SCR，所以逆变和市电不存在共通的问题，所以引起炸机的概率很小。