【逆变原创】STM8正弦波逆变器前后驱动---600W（调试思路）--更新完成！！！

 在逆变的领域，大电流大功率的因素上保护功能无疑成了最重要的一个因素了，当然了，能加入智能最好了，前级炸管的因素较多，材料的选取，

均流，闭环稳压冒尖峰，变压器余量不够温升长期工作磁芯太热，达到磁饱和也是有可能的，逆变器中最重要的器件之一无非就是功率管了，前级

与后级又是大电流，高电压，学电子的都知道高电压与大电流是影响一个电子产品的稳定性之一，国内市场逆变用拆机管子较多，当然了二手的管

子使用一定的时间，都知道人也会累，那么钢铁也有疲劳程度，管子材料也算金属吧，管子工作的时候也是先冷到热来回交替，始终要疲劳，撑不

住的炸鸡自身毁灭（好比自己练FA轮功最后以身具焚），撑得住的就是现在变成了二手，在X宝上看见过一个商家写了这样一句话：二手的管子濒

临垂危，管子用新机始终来来回回维修不值得，感觉写的很好含义有很多在里面，又是对产品的性质质疑又是看长远角度发展的质疑，当然了（二

手管子做实验最好了，也要管子确定是否OK）.说这些事情不是对行情的否定而是要知道所做的东西性质上的属性,值得与不值得由自己思考，不废

话了开始折腾-----------------------------------------刚玩逆变的时候，炸的最多是前级，也就是大家常说的炸多了，自然炸出经验来，前提是必须要一台

示波器看波形，这是玩逆变和电子的最基本条件，当然了，还需要一定的理论知识，单单去摸也要玩过之后取其精髓和不断总结，把解决不到的问题深入研究，心态是最重要的一个因素了，不浮不躁是解决问题之一，脾气不好的人，估计要花很多时间去攻克，当然了这不是说绝对，说错

了望大家见谅（说得的话吐槽如贴吧上）。数学领域在现代中是人类发展的最重要之一，也能代表着一个国家的兴衰存亡，俺数学的小学那时候就

没学好，后面还是东补西补，然后还是一头雾水，细细觉得，人的智商聪明程度两个阶，最重要*小学和初中*，小学那时候语录最多的一句就是：

养成良好的习惯从小做起，长大之后从'心'开始！上完大学后对面社会了，才真正的感觉到学得少浪费很多时间，做人有多难，也体验到生活中百

感交集人心险恶：生活百味，五谷杂陈的寓意！    ------------------吐槽完毕-------------致已逝去的青春年华。

         看到此时有赛事，也自己琢磨了一段时间，怕自己不能做好，在论坛上潜水也有一段时间了，也学到不少东西，发现没之前热闹了，因素较多作为晚辈只能默默的继续折腾接下来就与大伙一起分享下吧。俺不是小气之人，代码截图还是陆续会有的,献丑了！！

1：逆变前级折腾

      2：SPWM波形调制

          3：完善正弦波波形

               4：折腾PID稳压

下图为前级的控制线路板，以各种焊接的方法折腾的凹凸不平，之前一直解决着辅助电源的问题反激是最流行之一，那么也要跟上时髦，自己徒手造一个的时候问题比较多，刚开始能用12V-24V-48V都能，，，，细细的发现带大一点功率的电压不稳，然后电压还会上升，然后再次改良匝比和线径，才解决了问题，辅助电源启动之后能工作在8.5V-70V保持输出12V和多组电压，再大没试过下图右手边被线挡住了~~~~~~~数码管显示的是温度能与显示电压轮流切换，对于单片机来说这都是小事。

前后加上调试

板子留了个口子，就装壳子用的。于是上X宝选了一个留了位置

从反复折腾中走出来的前级驱动卡吸了不少松香气味：带电池电压检测，电压显示和温度检测轮流刷新显示，实现欠压过压保留一定的恢复值，如48V放到43V然后等电池电压重新升到48V才会再次打开这样做了为了频繁欠压启动，12V-24V-48V通用不用更改任何控制板的原件和程序，现在最大能检测到99.9V，为了精度要求现在设置在65V以下，的检测范围，当刷好程序之后上电，会检测你的第一个电压，如果在设置的12V-24V-48V的电压识别范围内，就能开机，把识别到的数据存入内部的EEPROM，反之，识别不到，不开机，比如识别到了是24V的电池组，自动进入欠压与过压和欠压与过压恢复值，然后就锁定这个电压值，如果又换48V的逆变器，咋办呢，又是这个驱动板，电压值已经锁住了，此时按住板子上的按键3秒，放开，蜂鸣器响5声，重新刷新EEPROM的值，掉电了也可以一直保持上一次开机识别到的值。上图显示的温度值，采用的是查表法，升压还是用3525，多了一片单片机只是各种保护，能现实高压母线400V短路锁死保护，直接短路高压电容两端开机短路和开机后短路，保证高压短路不会炸，就算H桥雪崩短路连母线保险都不会炸，而是开不了机。-------------------过段时间再加前级限流功能。

      下面是电池组识别条件，拿去用把，做人要低调！

电压显示：

这波形最后折腾出来的加入了闭环稳压，为了让8位单片机不那么累那就查表法

像很火的EG8010来说肯定不是查表法，而是单片机自己造出正弦表方才能又变频又变压所以牛逼轰轰的。

下图这波形，示波器被市电干扰了，顶都有一层厚厚的谐波，过段时间买个220/220隔离变压器单独给示波器用，采样才能看到实际真正的效果

下面就是后级的控制板了，是不是赶脚很像，******，没关系，使劲折腾，与俺无关。很多人在4路波形的调制SPWM上不用互锁，可能觉得互锁电路会影响速度，但是我在调制SPWM的时候发现还是用互锁电路妥当，有很多好处。三极管的速度也能达到要求。

下面就是刚刚开始SPWM的调制的，方式也是两路高频两路50HZ低频，初期在调制的时候遇见过很多问题，正弦表{}和发波转换的时候

刚玩，不是正半周就是负半周的问题，一下触及这些棘手问题，无从下手，涉及的问题比较多，只能整理思路慢慢理清关键问题

还遇见过更糟糕的，如果在这样的情况下，是不是万里云烟一片迷茫，折腾一玩意，程序固然重要但是，调试方法才是第一。

在无数日夜的折腾中寻找一条月光下照应的思路。正弦表的公布一下，表为400个点结合本身MCU主频H桥载波为20K频率看下表数据：

0x0,0x3,0x6,0x9,0xD,0x10,0x13,0x16,0x19,0x1C,0x20,0x23,0x26,0x29,0x2C,0x2F,0x32,0x35,0x38,0x3B,0x3E,0x41,0x44,0x47,0x4A,0x4D,0x50,0x53,0x56,0x59,0x5B,0x5E,0x61,0x64,0x66,0x69,0x6C,0x6E,0x71,0x74,0x76,0x79,0x7B,0x7E,0x80,0x83,0x85,0x87,0x8A,0x8C,0x8E,0x90,0x92,0x95,0x97,0x99,0x9B,0x9D,0x9F,0xA1,0xA2,0xA4,0xA6,0xA8,0xA9,0xAB,0xAD,0xAE,0xB0,0xB1,0xB3,0xB4,0xB5,0xB7,0xB8,0xB9,0xBA,0xBC,0xBD,0xBE,0xBF,0xC0,0xC0,0xC1,0xC2,0xC3,0xC3,0xC4,0xC5,0xC5,0xC6,0xC6,0xC7,0xC7,0xC7,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,
0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC8,0xC7,0xC7,0xC7,0xC6,0xC6,0xC5,0xC5,0xC4,0xC3,0xC3,0xC2,0xC1,0xC0,0xC0,0xBF,0xBE,0xBD,0xBC,0xBA,0xB9,0xB8,0xB7,0xB5,0xB4,0xB3,0xB1,0xB0,0xAE,0xAD,0xAB,0xA9,0xA8,0xA6,0xA4,0xA2,0xA1,0x9F,0x9D,0x9B,0x99,0x97,0x95,0x92,0x90,0x8E,0x8C,0x8A,0x87,0x85,0x83,0x80,0x7E,0x7B,0x79,0x76,0x74,0x71,0x6E,0x6C,0x69,0x66,0x64,0x61,0x5E,0x5B,0x59,0x56,0x53,0x50,0x4D,0x4A,0x47,0x44,0x41,0x3E,0x3B,0x38,0x35,0x32,0x2F,0x2C,0x29,0x26,0x23,0x20,0x1C,0x19,0x16,0x13,0x10,0xD,0x9,0x6,0x3,0x0

能直接用上。

   实际效果为：

折腾完正弦表的调制之后那么接下来就是数字逆变器中，最难的一个环节PID稳压

调稳压的时候最好把示波器的的时间调大点，变成周期性的波形刷新，就能看见单片机发的正弦表完成的时间，还能看见PID的抖动程度。

增量式PID公式：

开始调节稳压了，此时PID最关键的环节（系数调整）调节的时候也要同时看 反馈VFB的波形，现在没保存有之前的波形，看见下图的波形开始变化了，PID奏效中.......调系数

继续

关键问题来了---------------------20ms

呵呵，突然的问题！！！！不过也解决了。

调节过程完成了，PID最关键是系数，没有固定 只能调，采用峰值采样，稳压速度快，带载反应能力强！