请教DC/DC抗干扰问题,谢谢!!

本人做+/—12VDC/DC带直流旋转和摆动电机负载时遇到的问题:
1:摆动电机时DC/DC输出电压变化较大,最大跳变达2V多;为什么?如和解决?
2:带旋转电机时,输出电压的纹波噪声已高频噪声要比带阻性负载时大将尽10倍!!为什么?如何能够解决这个问题.

谢谢各位大侠的指点!!!