说明：
1.电机使用的是6V的直流无刷电机，正常运行的电流为200mA,堵转堵死电流为2A。
用途：
1.控制电机正反转就可以
2.通过AD采集比较电路，给出一个电平信号给单片机，实现能检测出电机的堵转，并且在堵转的时候停止电机。
现在的问题：
通过H桥驱动电路，电机在堵转堵死的情况下，驱动信号变化很厉害，导致MOS管不能正常导通，堵转电流达不到2A左右，这样单片机就不好检测出电机的堵转，这块情况不知道是咋引起驱动信号变化的。
在堵转的情况如何保证驱动信号的正常？
堵转情况的波形图：
说明：电机 M+ 端的信号正常为低电平
1.Q4管子的驱动信号波形
电机 M- 端信号：
电路图：
1.
2.
