“三十年河东,三十年河西”,想不到我又做回了老本行,搞起来了无刷电机驱动,回头一望还都是老熟人,,老的客户,老的供应商,还有一群老同事。先来干什么呢?先来温故知新:
下班了回家再写》》》》
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早上先说步进电机:
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的单步误差和累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
我用的还是安森美的MC33035芯片,它需要带霍尔位置信号才能工作的直流无刷电机驱动控制。供6个输出脉冲分为上下两组,每组分为 U,V,W三项。各驱动一个MOS管共六只管子,上组可以用NPN的功率晶体管,下组可以用P沟道的MOSFET。