求教可调电流源电路

我想做这样一个电路,比如能输出0到10A之间任意一个大小的恒定电流,用什么器件无所谓,比如程序里给出4A的电流,那输出端就能输出4A的恒流,小弟想了好几天,想不出怎么做,各位有这方面的经验,提示一下就可以了,万分谢谢啊!