步进电机的电源如何来计算

我想用一个3A,1欧姆步进电机.24V供电.用专用驱动芯片,电流斩波.
这个电机消耗的功率怎么计算?我该选择多少W的24V变压器呢
电机有2相,每项3A的话,那是6A*24V=144W,还是I^2*R=6*6*1=36W?
谢谢:)