求教 HIP4082 mos全桥驱动 的使用

这是我参考网上用 HIP4082+NMOS(IR7843) 搭的全桥驱动，根据HIP4082 的技术手册，电机的驱动电压应该能达到 80V  但是当我加上12V时，电机一端的输出电压，却始终只有7.5V左右 ，另外一端则能按照输入的点空比正常输出。

请问我该怎么修改电路